Das Schloss der Herzöge Sułkowski erhebt sich im Herzen von Bielsko-Biała als das älteste und größte historische Bauwerk der Stadt mit Wurzeln bis ins 13. Jahrhundert. Der Legende nach entstand es an der Stelle einer einstigen Räuberburg, die Herzog Kasimir besiegte, um dort ein Jagdschloss zu errichten, welches den Grundstein für die spätere Stadt bildete. Heute
beherbergt das Schloss das Historische Museum mit umfangreichen Ausstellungen zur Regionalgeschichte, Kunst und Handwerkskunst.